ConvML 1.2: Elementy trasy

3.14 Elementy trasy

Pojedynczy krążnik <Idler>

Podstawowym zadaniem krążników jest właściwe ukształtowanie, podtrzymywanie i ochrona taśmy, a także zmniejszenie oporów ruchu przenośnika oraz właściwe podtrzymywanie transportowanego nosiwa. Opory tarcia krążnika wpływają na siły napięcia taśmy i na zapotrzebowanie mocy napędu [1]. W języku ConvML pojedynczemu krążnikowi odpowiada element Idler. Krążniki pracują w zestawach (IdlerSet).

$\includegraphics[width=0.6\textwidth ]{png/liquid/Idler}$

Figure 32: Definicja elementu Idler

Rodzice: IdlerSet, IdlerSetSpecial

Atrybuty:

diameter: Średnica krążnika [mm]
idlerType: Typ krążnika: 1 - z pierścieniami, 2 - gładki
tubeLength: Długość płaszcza krążnika [mm]
troughAngle: Kąt nachylenia krążników bocznych - $\beta$ [ $^\circ$ ]
biasAngle: Kąt wyprzedzenia krążników bocznych [ $^\circ$ ]
rotatingPartsMass: Masa części obrotowych krążnika [kg]
mass: Masa [kg]
inertiaMoment: Moment bezwładności - I [ $kg*m^2$ ]

Zestaw krążnikowy <IdlesSet>

Krążniki montuje się na trasie przenośnika (górnej lub dolnej) w postaci zestawów. W przypadku braku współrzędnej X, zestawy są rozmieszczane w równej odległości na długości segmentu trasy (RouteSegment).

$\includegraphics[width=0.6\textwidth ]{png/liquid/IdlerSet}$

Figure 33: Definicja elementu IdlerSet

Rodzice: Carry, Return

Atrybuty:

troughAngle: Kąt niecki (nachylenia krążników bocznych) - $\beta$ [ $^\circ$ ]
liftAngle: Kąt nachylenia zestawu - $\lambda$ [ $^\circ$ ]
skewAngle: Kąt zukosowania zestawu - $\epsilon$ [ $^\circ$ ]
tiltAngle: Kąt pochylenia zestawu [ $^\circ$ ]
x: Położenie osi krążnika środkowego względem elementu nadrzędnego [m]
y: Położenie osi krążnika środkowego względem elementu nadrzędnego [m]

Zestaw specjalny <IdlesSetSpecial>

Rodzice: Carry, Return

Płyta ślizgowa <SlipPlate>

$\includegraphics[width=0.6\textwidth ]{png/liquid/SlipPlate}$

Figure 34: Definicja elementu SlipPlate

Rodzice: Carry, Return

Atrybuty:

length: Długość elementu [m]

Napęd typu taśma-taśma <TTDrive>

Napęd pośredni taśma-taśma jest wyposażony w bęben napędowy, napinający oraz trasę. Napęd ten jest usytuowany na trasie przenośnika głównego wewnątrz jego obrysu.

$\includegraphics[width=0.4\textwidth ]{png/naped_tt}$

Figure 35: Napęd typu taśma-taśma

$\includegraphics[width=0.6\textwidth ]{png/liquid/TTDrive}$

Figure 36: Definicja elementu TTDrive

Rodzice: Carry, Return